鑒于僵化的“三不政策”，臺(tái)灣當(dāng)局無法與祖國大陸進(jìn)行正式的接觸與談判。1990年11月21日，為應(yīng)付兩岸關(guān)系發(fā)展的需要以及推行有限的大陸政策，臺(tái)灣當(dāng)局成立了“財(cái)團(tuán)法人海峽交流基金會(huì)”(簡稱海基會(huì))，并于1991年3月9日正式掛牌工作。這是以民間團(tuán)體身份出現(xiàn)的半官方機(jī)構(gòu)，直屬于“行政院大陸委員會(huì)”，任務(wù)是接受“陸委會(huì)”的委托，辦理臺(tái)灣當(dāng)局“不便與不能出面的兩岸事務(wù)”，人稱“陸委會(huì)”手套。海基會(huì)的首任董事長為國民黨中常委、臺(tái)水泥業(yè)巨富辜振甫，副董事長兼秘書長為陳長文、副秘書長為陳榮杰。

　　海基會(huì)成立時(shí)的定位是“協(xié)調(diào)處理臺(tái)灣地區(qū)與大陸地區(qū)人民往來有關(guān)事務(wù)，以保障兩地人民權(quán)益為宗旨，不以營利為目的”。該會(huì)的主要工作有如下7項(xiàng)業(yè)務(wù)：(1)兩岸人民入出境收件、核轉(zhuǎn)及有關(guān)證件簽發(fā)補(bǔ)發(fā)。(2)大陸地區(qū)文書驗(yàn)證、身份關(guān)系證明、協(xié)助訴訟文書送達(dá)及兩地人犯遣返。(3)大陸地區(qū)經(jīng)貿(mào)資訊的收集發(fā)布，間接貿(mào)易、投資及其爭議的協(xié)調(diào)處理。(4)兩岸人民有關(guān)文化交流事宜。(5)協(xié)助保障臺(tái)灣地區(qū)人民在祖國大陸地區(qū)停留期間的合法權(quán)益。(6)兩岸人民往來有關(guān)咨詢服務(wù)。(7)“政府”委托辦理的其他事項(xiàng)。

　　該會(huì)成立后立即承擔(dān)先前由紅十字會(huì)負(fù)責(zé)的有關(guān)兩岸事務(wù)性的接觸和交往的職能，并派遣該會(huì)人士訪問祖國大陸各相關(guān)部門，建立溝通管道。

　　1991年12月16日，大陸社會(huì)團(tuán)體法人性質(zhì)的民間團(tuán)體“海峽兩岸關(guān)系協(xié)會(huì)”(簡稱海協(xié)會(huì))在北京成立，它以促進(jìn)海峽兩岸交往，發(fā)展兩岸關(guān)系，實(shí)現(xiàn)祖國和平統(tǒng)一為宗旨。汪道涵被選舉為海協(xié)會(huì)首任會(huì)長，唐樹備為常務(wù)副會(huì)長，秘書長為鄒哲開。海協(xié)會(huì)成立后的工作重點(diǎn)主要有4項(xiàng)：一、逐步建立和發(fā)展與臺(tái)灣島內(nèi)外民間團(tuán)體、人士的聯(lián)系與相互合作，發(fā)揮民間力量，共同促進(jìn)兩岸的直接“三通”和雙向交流。根據(jù)國臺(tái)辦的授權(quán)，協(xié)會(huì)將負(fù)責(zé)與臺(tái)灣海峽交流基金會(huì)有關(guān)團(tuán)體進(jìn)行聯(lián)系，處理相關(guān)問題。二、就合作打擊臺(tái)灣海峽海上走私、搶劫等問題與臺(tái)灣授權(quán)團(tuán)體海基會(huì)具體商談。三、協(xié)會(huì)如受到委托，也將協(xié)同有關(guān)方面與臺(tái)灣授權(quán)團(tuán)體或人士就處理臺(tái)灣海峽海上漁事糾紛和違反有關(guān)規(guī)定進(jìn)入對(duì)方地區(qū)之居民及相關(guān)問題進(jìn)行商談。四、協(xié)會(huì)將積極為臺(tái)灣島內(nèi)外各團(tuán)體、各界人士提供有關(guān)祖國大陸投資、貿(mào)易和其他交流活動(dòng)的政策、法規(guī)等咨詢和服務(wù)。同時(shí)也積極向祖國大陸有關(guān)方面和地方提供對(duì)臺(tái)文化、學(xué)術(shù)、體育、科技交流等咨詢。

　　兩會(huì)成立后，充分發(fā)揮了溝通化解的橋梁作用。一年內(nèi)，合作處理了各類突發(fā)事件24起，包括漁事糾紛6起、臺(tái)軍驅(qū)逐大陸漁民傷亡事件10起，刑事案件8起，建立起了相當(dāng)良好的協(xié)調(diào)關(guān)系。從1992年3月到1995年6月，兩會(huì)進(jìn)行了包括第一次“汪辜會(huì)談”在內(nèi)的各種層級(jí)的總共17次商談。